Valamikor „Királyi Városként” szerepelt a hivatalos papírokon, viszont jelenleg „csak” egy község Szatmár megyében. Az egykor virágzó Királydaróc jelentős szerepet töltött be a történelemben, hiszen a királyi solymárok birtoka volt. Az a domb, ahonnan a sólymokat röptették, a mai napig áll és érintetlen. Egykor annyira virágzott, hogy jelentős méretűre duzzadt, miszerint 9 település tartozott hozzá, ezzel pedig a szatmári vár birtokai közé sorolták.
Királydaróc híres tulajdonosai között mindenképpen meg kell említeni a gróf Károlyi családot, de ott voltak a Dégenfeldek és a Gerzonok is. A „Királyi Város” csak nyomokban őzi a régmúlt időket, de a római katolikus templom méltón emlékezik meg erről, ugyanis védőszentje Szent István király. Amikor a sváb betelepítés történt, Királydaróc is rengeteg német ajkú lakót kapott, akik végleges letelepedésükkel új életet kezdtek, behozva a szokásaikat, kultúrájukat, hagyományaikat, amelyek összemosódtak a helyiekével.
A jelenlegi nyelvjárás pedig ékes bizonyítéka annak, hogy mennyire beolvadtak, hiszen nemcsak a svábok vették át a magyar szavakat, hanem ez fordítva is igaz volt. Mai napig vannak olyan szavak, amelyeket a sváb telepesek által kerültek a mindennapi szóhasználatba.